Краткое описание

На базе World Wind JAVA SDK реализовать библиотеку, умеющую проецировать изображение на рельеф.

Предпосылки проекта

Группа компаний "Геоскан" производит и беспилотные аэрофотосъемочные комплексы, фотограмметрическое программное обеспечение и ПО визуализации и анализа данных аэрофотосъемки.

С внедрением видеокамеры на борту БЛА стали актуальны новые задачи по совмещению геопространственных  и видео данных.

Задача

1. Библиотека должна принимать на вход положение и ориентацию камеры, а также видеокадры, полученные с камеры.
2. На рельефе в World Wind в пределах поля зрения камеры должны отображаться текстуры, полученные библиотекой из последнего кадра с учетом углов наклона камеры  (линейные трансформации изображения по угловым точкам не подходят). Должны учитываться мертвые зоны видео (например, обратный склон горы).
3. Библиотека должна уметь в режиме реального времени обрабатывать, проецировать и отображать кадры.

Работу с видео желательно реализовать через GStreamer 1.6, в режиме FullHD 30fps. Задача минимум – наложение отдельного кадра с скоростью не менее 1 кадра/2 секунды.

Ссылка на похожий проект.

Требуемые компетенции команды

Программисты (основные умения: Java, OpenGL)